Na Szlaku Piastowskim znajduje się bardzo wiele obiektów, związanych z początkami państwa polskiego, a nawet pochodzącymi z dawniejszych czasów. Istnieje tutaj także wiele zabytków sakralnych, a także muzeów i skansenów, z pewnością wartych bliższego zapoznania się. Miastami, na które warto zwrócić szczególną uwagę na tych szlakach, należą z pewnością Poznań i Gniezno. W tych miastach jest bowiem szczególnie dużo cennych obiektów, które niewątpliwie warto zobaczyć. W Poznaniu, przykładowo takim miejscem jest niewątpliwie Ostrów Tumski, a także Zamek Królewski. W Gnieźnie natomiast, poza Katedrą i Wzgórzem Lecha, trzeba też bez wątpienia odwiedzić Muzeum Państwa Polskiego. Pozostałe miasta i miejscowości na szlaku, można podzielić na trzy grupy, w zależności od tego, czy będziemy preferować odwiedziny muzeów i skansenów, obejrzymy historyczne grodziska, czy też będziemy podziwiać zabytki sakralne. Na obejrzenie wszystkich może bowiem po prostu zabraknąć czasu. Tak więc, warto odwiedzić muzea i skanseny w Pobiedziskach, na Ostrowie Lednickim, w Żninie, a także rezerwat archeologiczny w Biskupinie. Miłośnicy wczesnośredniowiecznych grodzisk obejrzą je w Łeknie, Gieczu i Grzybowie. Natomiast zabytkowe kościoły można podziwiać m.in. w Trzemesznie, Strzelnie, Inowrocławiu, Kruszwicy, Wągrowcu i w Lądzie. Już po tym zestawieniu widać, iż szczególnie podróżując z daleka, warto przejazd Szlakiem Piastowskim rozłożyć na dwa dni.